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Kamera

An das Raspberry Pi kann eine Kamera nicht nur über USB angeschlossen werden, sondern auch direkt mit dem Kamera Modul.

picamera

Das Kamera Modul wird mit dem Flachbandkabel an die 15-pollige serielle MIPI-Kameraschnittstelle des Raspberry Pi angeschlossen.
Das Modul gibt es in zwei Versionen v1.3 (5-megapixel OmniVision OV5647) und V2 (Sony IMX219 8-megapixel).

picamerapi

Nachdem die Kamera in der Konfiguration eingeschaltet worden ist und man den Raspberry Pi neu gestartet hat, steht die Kamera zur Verfügung.

$ sudo raspi-config

Die Kamera kann man grundsätzlich mit den Kommandos raspistill und raspivid nutzen. Mit raspistill kann man Bilder erfassen und raspivid kann Videos erstellen.

Ein Bild machen und als image.jpg mit einer Auflösung von 2592 x 1944 Pixeln speichern.

$ raspistill -o image.jpg

Es wird für 5 Sekunden ein Preview angezeigt bevor die Aufnahme ausgelöst wird. Dieses kann man unterdrücken –nopreview und mit –timeout zeitlich steuern, auch die Auflösung kann angepasst werden.

$ raspistill --nopreview --timeout 1 -w 800 -h 600 -o image.jpg

Ein zehn Sekunden Video im H.264 Format aufnemen und als video.h264 speichern.

$ raspivid -o video.h264 -t 10000

VLC installieren.

$ sudo apt-get install vlc

Mit VLC kann man das Video als Stream übertragen.

$ raspivid -o - -t 9999999 -w 800 -h 600 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264

Den Stream öffnet man dann unter folgender URL.

http://<ipaddress raspberrypi>:8080

Auch für die Camera gibt es verschiedene Cases um sie zu schützen.

cameracase

picamera

Python bietet ein Module um mit der Kamera vom Raspberry zu arbeiten.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-picamera

In Kombination mit dem time Module kann man dann simple Serienbilder aufnehmen.

import time
import picamera

camera = picamera.PiCamera()

camera.capture('image1.jpg')
time.sleep(5)
camera.capture('image2.jpg')

Man kann auch entsprechend ein Video aufnehmen.

import time
import picamera

camera = picamera.PiCamera()

camera.start_recording('video.h264')
time.sleep(5)
camera.stop_recording()